科技作品 特等獎
作品簡介：
本產品中，我們采用了開環程序計算跟蹤與閉環光強反饋調節相結合的辦法，每隔六分鐘計算一次當前太陽位置，并與上一次位置作差獲得增量，驅動執行機構作出相應動作。同時，原創性地通過照度測量裝置來確定移動后的方位是否正對太陽；如有偏離，則展開補償追蹤算法找回正對位置，提高了系統跟蹤太陽的精度，實現了“精度反饋”。當太陽被遮擋時，精度反饋測量裝置無法捕捉到太陽光，可能給出錯誤的偏離信息。為避免這種情況，我們設計了另一個照度測量裝置，用來測量系統所處環境的光強，據此判定太陽是否處于可閉環跟蹤狀態，繼而決定是否開啟精度反饋。引入“環境反饋”后，整個設計在具有高精度的基礎上又有了全天候適應能力。本設計的創新點主要有三個方面：建立了更符合實際的太陽位置矢量模型，獲得了更為準確的太陽方位計算結果；引入精度反饋，實現了程序控制跟蹤與光電跟蹤的完美結合；引入環境反饋，在太陽不可測的情況下，能夠自動切斷精度反饋回路。在制作完成后，我們多次實地測量，證明了我們的系統在閉環投運的時候具有1o以內的跟蹤誤差，達到了設計目標。
